通過對皮帶式輸送機起動和停車長期實踐，剛性起動條件下帶式輸送機張力和剛性制動條件下帶式輸送機受力，說明了皮帶式輸送機軟起動的優點。這里對皮帶式輸送機的幾種軟起動方式進行了比較。
皮帶式輸送機的軟起動是指在驅動電機起動后，通過一些裝置或設置，使帶式輸送機的運轉速 度由零可控平緩過渡到理論運轉速度的一種起動方式。常見的軟起動方式有：電機+限矩型液力偶合器+減速機的柔性連接方式；電機+調速型液力偶合器+減速機的柔性連接方式；CST (美國Rockwell Dodge公司生產)可控起動方式。
采用軟起動的連接方式后，較大圓周驅動力可大幅度降低。
(1)改善了皮帶起動和停車時對減速機、滾筒及其他轉動部件的張力 沖擊，使日常維修費用減少，提高工作效率和延長使用壽命。
(2)大大降低了對膠帶強 度的要求。在安全系數不變的情況下，對于棉帆布帶、尼龍 帆布帶、聚酯帆布帶，均可以減少膠帶的層數，對于鋼絲繩膠帶，可以降低其縱向拉伸強度 ；在不改變膠帶的情況下，提高了膠帶的安全系數。
(3)沒有滑動損失，減少了膠帶的損 傷和各傳動部 分的磨損。
(4)解決了長距離帶式輸送機慣量大，起動困難的問題，又可以使傳動滾筒的圍 包角大幅減小，變雙驅動方式為單驅動方式成為可能。

剛性制動條件下帶式輸送機受力分析：按照動力學的分析方法，帶式輸送機是一個彈性體，我們可以把它模擬為一個質量——彈簧系統。

我們假設一種狀況：一條運輸距離較長、帶負荷的帶式輸送機，當驅動系統突然制動時 ，我們對它的受力狀況進行分析。傳動滾筒的速度迅速降低，在這段時間內，滾筒的線位移較滾筒附近上游膠帶位移要小，從而使上游附近膠帶變形減小，應力減小，而下游鄰近處膠帶變形則增加，應力增加，隨著這種不平衡區域的逐漸擴大，這種應力波在帶式輸送機中傳播，應力增加的波在回程膠帶中傳播，而應力減少的波在幅度小于某一區域的穩態應力時 ，膠帶應力降低，皮帶下垂增加，這樣就會使膠帶在這一區域陷入托輥，使輸送物料撒落在膠帶周圍及托輥中，對托輥造成損傷，有可能撕裂膠帶，再次起動帶式輸送機時須清理周圍的物料。

在應力減少的波進入回程膠帶時，會使拉緊裝置突然拉長，所產生的巨大拉力對膠帶、逆止器、滾筒、驅動裝置造成損害，如果要使這種狀況得到好轉，較有效的辦法是使拉緊裝置后移到靠近頭部滾筒，從皮帶的受力狀況分析可知，拉緊裝置靠近頭部滾筒附近受力量小，也就是說需要拉緊膠帶所用配重量少，是比較合理的位置。

即使如此處理，也不能解決帶式輸送機儲存量快速釋放對其部件造成的嚴重損害。把起動時能量儲存減到較小，把停車時的能量釋放盡可能的放慢，是我們使用軟起動所要達到的目的。